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智能交叉帶分揀機(jī)解決方案

文章出處:未知 人氣:時(shí)間:2019-11-25 09:26
智能交叉帶分揀機(jī)解決方案(圖1)
一、交叉帶分揀作業(yè)的過程概括
交叉帶分揀指為進(jìn)行運(yùn)輸、配送,把貨品按不同的品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置場地的作業(yè),是倉儲(chǔ)配送中心作業(yè)的核心環(huán)節(jié)。從實(shí)際運(yùn)作過程來看,分揀作業(yè)是在揀送信息的指導(dǎo)下,通過行走搬運(yùn)、揀取貨品,再按一定的方式將貨品分類、集中,因此,分揀作業(yè)的過程由4個(gè)環(huán)節(jié)組成,分別是產(chǎn)生揀選資料、行走搬運(yùn)、揀取和分類集中。
1.產(chǎn)生揀選資料 
交叉帶分揀作業(yè)必須在揀選信息的指導(dǎo)下才能完成。揀選信息來自于顧客的需求,即顧客的訂單或配送中心的送貨單。在實(shí)際運(yùn)作中,一般存在兩種方式:一種是直接利用顧客訂單或公司的交貨單作為人工揀選指示。此類方式存在著一些缺陷:如單據(jù)容易在分揀作業(yè)中受到污損導(dǎo)致錯(cuò)誤率上升、無法標(biāo)識貨品的貨位等。因此另一種方式應(yīng)用更加廣泛,即將原始的傳票轉(zhuǎn)換成揀選單或電子信號。隨著配送中心信息化水平的提高,目前大多數(shù)配送中心的分揀作業(yè)都是根據(jù)訂單處理系統(tǒng)輸出的揀選單,指導(dǎo)揀選人員或自動(dòng)揀取設(shè)備進(jìn)行揀選作業(yè),以提高作業(yè)效率和作業(yè)準(zhǔn)確性。
2.行走搬運(yùn)
交叉帶分揀作業(yè)的完成是建立在分揀作業(yè)人員或機(jī)器直接接觸并拿取貨品對其進(jìn)行操作的基礎(chǔ)上,因此必然需要揀選過程中分揀人員的行走與貨品的搬運(yùn)。在分揀運(yùn)作過程中,可以通過以下幾種方式實(shí)現(xiàn):
(1)人至物方式。這種方式是指分揀人員通過步行或者搭乘電梯,分揀車輛到達(dá)到達(dá)貨品儲(chǔ)存位置的方式。該方式的特點(diǎn)是被揀取貨品采取一般的靜態(tài)儲(chǔ)存方式,如托盤貨架、輕型貨架等,主要通過分揀人員的行走完成與貨品的直接接觸并完成分揀作業(yè)。
(2)物至人方式。與人至物方式相反,物至人方式主要移動(dòng)的一方為被揀取的貨品,需要采用動(dòng)態(tài)方式儲(chǔ)存,如負(fù)載自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)等。分揀人員只在固定位置內(nèi)作業(yè),無須去尋找貨品的儲(chǔ)存位置。
(3)無人揀取方式。這種方式揀取的動(dòng)作由自動(dòng)的機(jī)械負(fù)責(zé),電子信息輸入后自動(dòng)完成分揀作業(yè),無須人手介入。這是目前國外在分揀設(shè)備研究上致力的方向,目前還未實(shí)現(xiàn)。無論采取哪種方式,縮短行走和貨品搬運(yùn)距離是提高倉庫與配送中心作業(yè)效率的關(guān)鍵。

二、交叉帶分揀線的揀取與分類集中
1.揀取
克服被揀選物與分揀人員之間的距離問題后,下一環(huán)節(jié)就是抓取貨品并確認(rèn)。首先,將被揀選物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容與揀選信息作比較,以確定是否一致。在實(shí)際作業(yè)中,既可以通過人工目視讀取信息,也可以利用無線傳輸終端機(jī)讀取條碼由計(jì)算機(jī)進(jìn)行對比,后一種方式往往可以大幅度降低揀選的錯(cuò)誤率。其次,揀選信息被確認(rèn)后,由人工或者自動(dòng)化設(shè)備完成揀取的過程。通常,小批量、搬運(yùn)重量在人力范圍內(nèi),且出貨頻率不是特別高時(shí),可以采取手工方式揀取;對于批量大、重量大的貨品可以利用搬運(yùn)機(jī)械輔助作業(yè);對于出貨頻率很高的應(yīng)采用自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
2.分類集中
交叉帶分揀線揀取后的貨品往往還需要進(jìn)行分類與集中。例如,在批量分揀的情況下,對揀取出的貨品需要根據(jù)不同的訂單或送貨路線分類集中;對于需要進(jìn)行流通加工的貨品需要根據(jù)加工方法進(jìn)行分類,加工完畢再按一定方式集中出貨。多品種分貨的工藝過程叫復(fù)雜,難度也大,容易發(fā)生錯(cuò)誤,必須在統(tǒng)籌安排行成規(guī)模效應(yīng)的基礎(chǔ)上,提高作業(yè)的效率與準(zhǔn)確率。在物品體積小、重量輕的情況下,可以采取人力分貨;在貨品體積大、重量大的情況下可采用機(jī)械輔助作業(yè),或利用自動(dòng)分貨機(jī)自動(dòng)將揀取出來的貨品進(jìn)行分類與集中。分類完成后,貨品經(jīng)過查對、包裝便可以出貨、裝運(yùn)、送貨了。我們可以將交叉帶分揀作業(yè)所需要的時(shí)間根據(jù)分揀作業(yè)過程分為以下4個(gè)部分:
(1)對訂單或送貨單進(jìn)行信息處理并形成揀選指示信息的時(shí)間。
(2)分揀人員行走搬運(yùn)貨品的時(shí)間。
(3)準(zhǔn)確找到貨品的儲(chǔ)位并確認(rèn)所揀選物及其數(shù)量的時(shí)間。
(4)揀取完畢,將貨品分類集中的時(shí)間。
因此,提高分揀作業(yè)效率的關(guān)鍵之一是盡可能縮短以上4個(gè)部分的作業(yè)時(shí)間,從而提高作業(yè)速度與作業(yè)能力。此外,防止分揀錯(cuò)誤的發(fā)生,提高配送中心內(nèi)部儲(chǔ)存管理賬物相符率以及顧客滿意度,降低作業(yè)成本也是分揀作業(yè)管理的目標(biāo)。

三、智能交叉帶分揀機(jī)
交叉帶智能分揀系統(tǒng)具有較高的分揀效率、準(zhǔn)確性、和場地利用率等特點(diǎn),并可根據(jù)用戶的業(yè)務(wù)及場地情況,進(jìn)行定制化的設(shè)備配置。
· 分揀物料種類:適應(yīng)紙箱/塑料箱等底面平整的商品,也適合質(zhì)量較輕的軟包裝及不規(guī)則包裝產(chǎn)品的高速分揀。
· 交叉帶分揀機(jī)因?yàn)榉謷矢撸浅_m合快遞、物流、電商等倉儲(chǔ)配送中心使用。
技術(shù)特點(diǎn)
1.采用BACKHOFF控制器

EtherCAT通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的超高速通訊,在100 μs 內(nèi)可刷新 100 個(gè)伺服軸、1個(gè)控制器可帶255個(gè)小車,提高小車的響應(yīng)速度,保證分揀的準(zhǔn)確性。
2.采用伺服/無刷電機(jī)為包裹小車提供動(dòng)力
提供高剛性、高響應(yīng),使小車上包下包運(yùn)行安靜平穩(wěn)。高的防護(hù)等級與高的抗振能力保證產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性。
3.采用雙頻無線專網(wǎng)基站,實(shí)現(xiàn)控制器間的數(shù)據(jù)通訊
千兆以太網(wǎng)接入、2.4G和5.8G雙頻雙工、跳頻抗干擾,遇到信號屏蔽或干擾時(shí),2.4G和5.8G自動(dòng)切換,以保證數(shù)據(jù)不丟包。
4.采用三段式上包臺控制
實(shí)現(xiàn)稱重、緩存、加速上包等功能。
5.高速線掃碼+在線補(bǔ)碼技術(shù)
采用Vitronic/SICK高速掃碼,并對數(shù)據(jù)缺失包裹進(jìn)行在線補(bǔ)碼。
6.具備小車空盤檢測,并可選超出檢測及自動(dòng)糾偏功能
檢測功能:小車是否空盤、貨物是否占據(jù)2個(gè)小車及包裹位置檢測。
7.動(dòng)態(tài)儲(chǔ)包多格口模式
1個(gè)非直連動(dòng)態(tài)儲(chǔ)包格口對應(yīng)多個(gè)路向,通過PDA軟件升級,實(shí)現(xiàn)二次分揀;自動(dòng)集包是將包裹直接落入袋中并將面單與包號關(guān)聯(lián)
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