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立體庫也稱為高架庫，一般是指采用幾層,、十幾層的貨架儲存單元貨物,，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,，故常形象地將其稱為"立體倉庫",。
自動化立體庫(AS/RS)是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架,、巷道堆垛機,、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)(WMS)等構(gòu)成,，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。
基本組成：
1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu),。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。
2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式，按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走,，常見的有輥道輸送機,，鏈條輸送機，升降臺,，分配車,，提升機，皮帶機等。5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車,。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。6.自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。7.庫存信息管理系統(tǒng)(WMS):亦稱中央計算機管理系統(tǒng),，是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心,。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(如ORACLE，SYBASE等)構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系,，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成,。