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裝配機器人

  • 概述:裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機,、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型,、直角坐標型,、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標
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裝配機器人(圖1)
概述:裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備,由機器人操作機,、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型,、直角坐標型,、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),,實現(xiàn)
運動控制和運動編程,;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息,。
裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機,、錄音機、洗衣機,、電冰箱,、吸塵器)、小型電機,、汽車及其部件,、計算機、玩具,、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面,。

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