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裝配機(jī)器人

  • 概述：裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型,、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)
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裝配機(jī)器人(圖1)
概述：裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型,、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等,；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程,；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等,；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī),、錄音機(jī),、洗衣機(jī),、電冰箱、吸塵器）,、小型電機(jī),、汽車及其部件、計(jì)算機(jī),、玩具,、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

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