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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）,， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,，如油泵、油箱和電機(jī)等,。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),，其腕部一般有2～3個(gè)自由度,，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,，既可向各個(gè)方向彎曲,，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕,，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),，具有動(dòng)作速度快,、防爆性能好等特點(diǎn),，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車,、儀表,、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門,。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大,。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率,。（3）易于操作和維護(hù),。可離線編程,，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間,。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%,。