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焊接機器人

  • 概述 ： 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源，（包括其 控制系統(tǒng) ）,、送
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焊接機器人(圖1)
概述：焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分,。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）,、送絲機（弧焊）,、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等,。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成,。
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產(chǎn)率,；
3）改善工人勞動強度,，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求,；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,，減少相應的設備投資。

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