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工作流程
1. 進(jìn)倉(cāng)貨物檢測(cè)：檢測(cè)進(jìn)出倉(cāng)貨物有無(wú)存在的光電開(kāi)關(guān)用于啟動(dòng)電機(jī)、測(cè)量光幕等作用,。
2. 貨物信息讀?。贺浳镄畔?chǔ)存在條碼、二維碼,、芯片RFID里,，保證了貨物的正確流向。
3. 堆垛車(chē)上貨監(jiān)控：需要傳感器檢測(cè)貨物在堆垛車(chē)上面的存在,。
4. 進(jìn)倉(cāng)貨物大小檢測(cè)：貨物入貨架前通過(guò)測(cè)量光幕按照貨物大小進(jìn)行分類(lèi),。
5. 區(qū)域安全防護(hù)：貨物進(jìn)出口按照多束光柵防護(hù)人體的侵入，防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,。
6. 貨架占用情況檢測(cè)：檢測(cè)貨物是否存放在貨架,，貨物在貨架位置等信息。
7. 貨物突出貨架檢測(cè)：防止貨物異常情況突出貨架,，造成堆垛車(chē)的損壞,。
8. 堆垛車(chē)定位及光通訊：堆垛車(chē)在運(yùn)行中對(duì)堆垛車(chē)的位置及速度進(jìn)行檢測(cè)。