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工作流程
1. 進(jìn)倉貨物檢測：檢測進(jìn)出倉貨物有無存在的光電開關(guān)用于啟動(dòng)電機(jī)、測量光幕等作用,。
2. 貨物信息讀?。贺浳镄畔?chǔ)存在條碼、二維碼,、芯片RFID里,，保證了貨物的正確流向。
3. 堆垛車上貨監(jiān)控：需要傳感器檢測貨物在堆垛車上面的存在,。
4. 進(jìn)倉貨物大小檢測：貨物入貨架前通過測量光幕按照貨物大小進(jìn)行分類,。
5. 區(qū)域安全防護(hù)：貨物進(jìn)出口按照多束光柵防護(hù)人體的侵入，防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。
6. 貨架占用情況檢測：檢測貨物是否存放在貨架,，貨物在貨架位置等信息,。
7. 貨物突出貨架檢測：防止貨物異常情況突出貨架，造成堆垛車的損壞,。
8. 堆垛車定位及光通訊：堆垛車在運(yùn)行中對(duì)堆垛車的位置及速度進(jìn)行檢測,。