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立體庫(kù)也稱為高架庫(kù),，一般是指采用幾層,、十幾層的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù),，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物,，故常形象地將其稱為"立體倉(cāng)庫(kù)"。
自動(dòng)化立體庫(kù)(AS/RS)是物流技術(shù)的革命性成果,，它一般由高層貨架,、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī),、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)等構(gòu)成,，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。
基本組成：
1.高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu),。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。
2.托盤(pán)(貨箱):用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式,，按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備,，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走,，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī),，升降臺(tái),，分配車，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。6.自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng),。7.庫(kù)存信息管理系統(tǒng)(WMS):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心,。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)(如ORACLE,，SYBASE等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成,。